Pont-Sainte-Maxence, appelée d’abord Sancta Maxentia, Levandriacus, Levandrie (de Leva déesse gauloise), puis Pont-Sainte-Maixence, Pont de Sainte-Maxence, Pont-Sainte-Massence, et, en 1794, pendant la Révolution, Pont-sur-Oise, a pris son nom du martyre de Sainte Maxence à la fin du Vème siècle.

L’origine de Pont-Sainte-Maxence remonte très loin, mais elle est entourée d’obscurité comme celle de la plupart des lieux dont l’existence date du temps des Gaulois. La ville est née de la rencontre de la route des Flandres (ancienne chaussée romaine) et de la rivière Oise.

Sainte Maxence fait partie des saints céphalophores. C'est-à-dire de ces saints qui à l'instar de Saint Denis, Saint Just ou Saint Fuscien portèrent leur tête dans leurs mains, après leur mort. Il existe même une "voie de céphalophores" entre Paris et Amiens.

Maxence était la fille de Malconus, roi des Scots. Convertie à la foi par Saint Patrice, apôtre d’Irlande, elle se voua à la religion quoiqu’elle eut été promise à un prince barbare et païen nommé Avicin. Voulant éviter ses poursuites, Maxence, s’enfuit du palais paternel avec Barbentius, son serviteur et Rosebia, sa servante. La princesse arriva jusqu’à l’Oise.

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